专利名称 

一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置

申请号 

201310150220.8

专利类型 

发明专利

申请日 

2013-04-21

授权日 

2015-04-22

公开号

103213000B

分类号

 B23Q1/26(2006.01)I

发明人 

安祥波、余伦、涂文英、高七一

专利权人 

中国科学院光电技术研究所 

摘要 

     本发明公开了一种基于一层平台的小角度旋转与直线移动发生装置，属于机械传动技术领域，所要解决的技术问题是在一层平台上实现小角度旋转与平移运动功能，设计出一种基于一层平台的、小角度旋转与直线移动发生装置，包括基础平台、工作平台、支承组件、旋转功能组件、平移功能组件，所述基础平台提供整个装置的安装基准面，所述支承组件连接在基础平台上端面，用于支承工作平台，所述平移功能组件连接在基础平台上端面，可推动工作平台平移运动，所述旋转功能组件上端连接工作平台，下端连接平移功能组件及基础平台，用于驱动工作平台的小角度旋转运动，所述工作平台位于支承组件及旋转功能组件上，以滚动摩擦的形式进行平移与小角度旋转运动。