一种压电陶瓷定位的复合控制方法
- 发布时间:2018.04.09
专利名称 |
一种压电陶瓷定位的复合控制方法 |
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申请号 |
201210083158.0 |
专利类型 |
发明专利 |
申请日 |
2012-03-27 |
授权日 |
2014-01-01 |
公开号 |
102621889B |
分类号 |
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发明人 |
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专利权人 |
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摘要 |
本发明提供一种压电陶瓷定位的复合控制方法,该方法在整个过程中采用不同的控制组合方式,设定一个阈值δ,根据位移偏差量e(kT)与阈值δ的大小关系有选择性的使用前馈控制与PID控制的复合控制,或者使用前馈控制与PD控制的复合控制。该方法需要建立数学模型,本文采用传统的Preisach模型来描述压电陶瓷驱动器的迟滞和非线性,用模糊控制在线对PID或PD的参数进行自整定,可以实现系统的最优控制,使其具有模糊控制的灵活性,适应性强等优点。本发明第一次运用这种有选择性的控制方式组合,有效提高了压电陶瓷的定位精度,提高了稳定性和抗干扰能力,缩短了响应上升时间,同时也有效的消除了迟滞和蠕变。 |
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