专利名称 

一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法

申请号 

201410549442.1

专利类型 

发明专利

申请日 

2014-10-16

授权日 

2017-02-15

公开号

104240262B

分类号

 G06T7/80(2017.01)I

发明人 

 杨威、贺善金、周进、罗剑、王卫文 

专利权人 

中国科学院光电技术研究所 

摘要 

   本发明提供一种用于摄影测量的相机外参数标定装置及标定方法，标定装置由靶标杆、对中杆、调平机构和测量基准点四个部分组成。该标定方法如下：首先，调整相机指向待测目标，在相机指向方向，埋设四个基准点，并测量出其在基准坐标系下的高精度坐标，根据标定装置的设计尺寸，当标定装置对中杆调竖直，调平机构放置水平时，可以推导出标志点在基准坐标系的坐标。其次，通过相机拍标定装置上的标志物图像，采用椭圆拟合算法提取标志点坐标，结合其在基准坐标系下坐标以及相机内参数标定结果，即可解算出相机与基准坐标系间的外参数，完成标定。与现有技术比，该方案适用于测量范围广、多台相机立体标定场合，且具有操作简便，标定精度高的特点。